編者按：本文來(lái)自伍強(qiáng)智能科技,由富事達(dá)編輯。

拆零技術(shù)的重大突破       

         拆零作業(yè)在現(xiàn)代物流系統(tǒng)中占據(jù)非常重要的地位，尤其在B2C電商業(yè)務(wù)中其比重更是傳統(tǒng)業(yè)務(wù)的數(shù)倍。如果要做一個(gè)量化評(píng)估的話，在B2B業(yè)務(wù)中，如醫(yī)藥物流，雖然拆零業(yè)務(wù)占所有揀選業(yè)務(wù)總量（僅僅指數(shù)量）只有10~20%（有的還會(huì)低一些或高一些），但其占據(jù)的作業(yè)空間會(huì)達(dá)到50%以上，作業(yè)量（指工作量，或占用的人力資源）將達(dá)到80%以上。而在B2C的業(yè)務(wù)中，拆零量的占比通常都在95%以上。拆零業(yè)務(wù)對(duì)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的影響更是如此，拆零引發(fā)的系統(tǒng)問(wèn)題，軟件問(wèn)題，基本決定了整個(gè)系統(tǒng)的復(fù)雜程度和系統(tǒng)的投資水平。解決拆零問(wèn)題，成為物流倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中需要首先解決的問(wèn)題。

         拆零技術(shù)經(jīng)歷了人工紙單揀選，RF揀選，電子標(biāo)簽揀選，自動(dòng)揀選等階段，最近幾年，“貨到人”揀選大行其道，大幅度提升了拆零揀選的效率和準(zhǔn)確性，從本次展覽我們已經(jīng)看到，“貨到機(jī)器人”自動(dòng)揀選成為未來(lái)破解拆零揀選難題的最新技術(shù)。

       貨到機(jī)器人揀選要解決的主要問(wèn)題，包括快速存取技術(shù)和機(jī)器人自動(dòng)揀選技術(shù)，從本次展覽看，這兩方面的問(wèn)題均已解決，存取技術(shù)方面，傳統(tǒng)的kiva機(jī)器人已經(jīng)從平面進(jìn)化到立體，并在存取效率方面取得重大突破，而四向穿梭車和多層穿梭車技術(shù)已逐漸成熟，將成為未來(lái)主流的存取技術(shù)。自動(dòng)揀選技術(shù)方面，基于3D成像的自動(dòng)識(shí)別技術(shù)已經(jīng)可以適用于大部分場(chǎng)合，其精度和效率完全可以適用于實(shí)際要求，機(jī)器人主要要解決的是抓取準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性問(wèn)題，通過(guò)不同的物體采用不同的夾具來(lái)作業(yè)，看來(lái)已經(jīng)接近于實(shí)用。伍強(qiáng)智能展示的“貨到機(jī)器人”自動(dòng)揀選系統(tǒng)，已完全可以應(yīng)用于醫(yī)藥、電商等大多數(shù)場(chǎng)合。

     未來(lái)的拆零作業(yè)，采用全自動(dòng)化是必然趨勢(shì)。相對(duì)于“人到貨”揀選，“貨到人”技術(shù)效率會(huì)更高，尤其是機(jī)器人自動(dòng)揀選來(lái)說(shuō)，其實(shí)現(xiàn)的難度也會(huì)更低。其它如A字架等自動(dòng)揀選技術(shù)，由于其效率非常高，也會(huì)有一定的適用場(chǎng)合。