編者按：本文來自中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)

降低市場(chǎng)門檻 商用服務(wù)成主要領(lǐng)域

        而專業(yè)移動(dòng)底盤企業(yè)的出現(xiàn)，無疑降低了移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)的進(jìn)入門檻，也對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的規(guī)?；瘧?yīng)用起到了一定的推動(dòng)作用。

       目前來說，市場(chǎng)上移動(dòng)底盤企業(yè)主要都是面向服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)和特種應(yīng)用行業(yè)，工業(yè)領(lǐng)域雖然也有，但是很少，這主要是因?yàn)楣I(yè)領(lǐng)域AGV應(yīng)用已經(jīng)十分成熟，企業(yè)眾多，技術(shù)積累也十分豐富，因此產(chǎn)品大多都是直接面向終端應(yīng)用的成品，專用底盤提供商在這塊市場(chǎng)相對(duì)來說并沒有什么競(jìng)爭(zhēng)力。

        服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域是目前底盤廠家主要的市場(chǎng)，服務(wù)機(jī)器人是一個(gè)新興的領(lǐng)域，大家都處在摸索階段，而專用底盤的出現(xiàn)能夠在節(jié)省了開發(fā)時(shí)間、成本的同時(shí)，也能加快產(chǎn)品研發(fā)速度，搶占服務(wù)機(jī)器人高速增長(zhǎng)的市場(chǎng)風(fēng)口。因此隨著服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景和服務(wù)模式的不斷擴(kuò)展，基于機(jī)器人底層應(yīng)用進(jìn)行上層開發(fā)的服務(wù)機(jī)器人底盤需求越來越強(qiáng)。

        此外，值得注意的是，一些底盤廠商正在逐步向終端產(chǎn)品提供商轉(zhuǎn)變，前面提到，完成了底盤的工作，基本上相當(dāng)于完成了機(jī)器人本體開發(fā)工作的70％左右，而剩下的30％對(duì)于已經(jīng)掌握核心技術(shù)的底盤廠商來說并不算難事，只需要再搭載一些應(yīng)用設(shè)計(jì)就能開發(fā)出具體的應(yīng)用產(chǎn)品。所以，當(dāng)前很多廠商在自身底盤技術(shù)的優(yōu)勢(shì)下開始選取一兩個(gè)方向推出自己的服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品。

        事實(shí)上，移動(dòng)底盤想要作為一個(gè)產(chǎn)業(yè)獲得快速發(fā)展還面臨著一些問題，例如在成本方面，目前市面上對(duì)于功能要求越高的機(jī)器人，底盤的價(jià)格也相對(duì)越高，這在一定程度上會(huì)影響應(yīng)用端的接受程度，機(jī)器人底盤要想自身獲得突破并帶動(dòng)服務(wù)機(jī)器人商業(yè)化落地，低成本趨勢(shì)必不可免。其次是技術(shù)問題，現(xiàn)在，服務(wù)機(jī)器人底盤普遍采用通用底盤，但隨著細(xì)分化發(fā)展越來越成熟，根據(jù)不同場(chǎng)景對(duì)底盤的需求也將各不相同。也就是說，未來底盤或許會(huì)朝著專用化、定制化和高性能方向發(fā)展。在此情況下，我國(guó)企業(yè)還需解決傳感器融合等技術(shù)問題。

       在使用視覺導(dǎo)航的基礎(chǔ)上，移動(dòng)機(jī)器人（ AGV ）還可以增加慣性運(yùn)行導(dǎo)航，適應(yīng)各種起伏和顛簸的路線，保證運(yùn)行時(shí)的準(zhǔn)確性。與以往采用激光、慣性、磁條等導(dǎo)航方式的移動(dòng)機(jī)器人（ AGV ）相比，成本低、精度高。

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